巡检机器人在同煤大唐塔山煤矿皮带机的应用

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系统投入使用时间:2018年12月
系统使用地点:同煤大唐塔山煤矿有限公司

 

 

系统概述

在矿主井运输巷安装轨道巡检机器人两台,该矿主运输皮带由四台1600KW电机作为驱动,皮带全长3523米,胶带宽度为2米,属于大型皮带运输机,通过两台巡检机器人实现了对主井机头至三联巷区段托辊、滚筒、电机等设备及沿巷管路缆线、环境条件等定时、定点、高质量、全天候的往复巡检。

 


现场应用

 

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现场在张紧及中驱两处关键位置增加了辅助视频监控系统,四路可见光摄像机对关键部位进行监测,还增加四路红外热成像仪对滚筒轴承进行实时温度监测,确保设备的安全可靠运行,对整个皮带机运输系统的稳定运行起到关键的作用。

 

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现场安装两台巡检机器人,一台机器人安装在行人侧,对行人侧的托辊、沿线电缆及管路进行实时监测,发现问题及时报警并存储;另一台机器人安装在非行人侧,机器人对非行人侧的托辊、束管气体泄漏等进行实时监测。

 

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音频分析:机器人运行中实时监测现场声音,尤其是托辊声音,对异常声音发出警报,并实时存储,监控室可以通过对音频的回放分析托辊是否损坏,减轻了巡检工人的劳动强度,提高了皮带运输的安全性,实现减员增效的目的。

 

气体探测:现场有多条气体管道,气体一旦泄露,存在重大的安全隐患,机器人通过搭载气体探测传感器来对现场气体浓度进行实时监测,监测的气体浓度达到设定值时,机器人发出语音报警,并将实时位置上传到控制室,用户可到相应位置进行及时分析处理,确保运输系统安全运行。

 

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跑偏分析:主井运输系统运输量大,皮带存在跑偏的问题。巡检机器人通过采集现场视频图像进行深度学习,判断皮带是否跑偏,通过图像分析对跑偏部位进行语音报警,确保皮带运输系统安全可靠运行。

 

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红外测温:机器人通过搭载红外热成像仪及关键部位安装固定红外热成像仪来对设备进行温度监测,监测温度值达到设定值时,机器人发出语音报警。

2019年4月24日

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